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机器人技术
——
时间：2014-06-11
来源：
作者：
点击数：
本学科主要研究方向：
1．机器人智能控制技术
1)多机器人协调控制技术
2)虚拟机器人技术
3)机器学习
2．柔性并联机器人技术
1)并联机构设计
2)运动学与动力学分析
3)测量与标定
控制理论与技术
3．仿生机器人技术
1)仿生机构设计
2)建模理论与方法
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